パイプ洗浄剤を定期的に使っているので、排水管を清掃しなくても大丈夫ですよね？

パイプ洗浄剤による効果が見込める範囲は、排水管の入り口部分だけです。
毛詰まりなどには効果がありますが、油分の固着などにはあまり効果がありません。
排水管の内部をキレイに保つには、プロによる定期的な清掃が必要となります。